סרוו של אוטובוס מוגדר כמערכת בקרה המאפשרת למשתנה הפלט שלה לעקוב במדויק או לשכפל את משתנה הקלט שלה. עם הביקוש הגובר לבקרת תנועה, הופיעה בקרת סרוו. מנועי סרוו, המכונה גם מנועי מפעילים, משמשים כמפעילים במערכות בקרה אוטומטיות כדי להמיר אותות חשמליים שהתקבלו לעקירה זוויתית או לתפוקת מהירות זוויתית על פיר המנוע. הם זמינים במנועי סרוו של DC ו- AC. מאפיין המפתח שלהם הוא שכאשר מתח האות הוא אפס, אין סיבוב, והמהירות פוחתת בקצב קבוע ככל שהמומנט עולה. מיקום סרוו משתמש בעיקר בפולסים. בעיקרון, כאשר מנוע סרוו מקבל דופק, הוא מסתובב בזווית המתאימה לדופק כדי להשיג תזוזה. מכיוון שמנועי סרוו מעבירים מטבעו פולסים, כל דרגת סיבוב שולחת מספר מקביל של פולסים, ויוצרים הד או לולאה סגורה עם הפולסים שהתקבלו על ידי מנוע הסרוו. לאחר מכן המערכת יודעת כמה פולסים נשלחו למנוע הסרוו וכמה התקבלו. זה מאפשר לשליטה מדויקת בסיבוב המנוע להשיג מיקום מדויק, עד 0.001 מ"מ.
במערכות סרוו של אוטובוס, מצב הדופק משמש לרוב ביישומי סרוו פשוטים עם דרישות נמוכות. כידוע לכולנו, יש עיכוב זמן מסוים בין שליחה וקבלת קטניות. כונני סרוו של אוטובוס במצב בקרת אוטובוס (כלומר, סרוווס מוחלט או Ethercat Servos) יכולים להשיג סנכרון אמיתי מכיוון שתקשורת האוטובוס מהירה יותר, ומאפשרת לשלוח הגדרות מהירות או מיקום ישירות. לפיכך, יישומי סרוו מבוססים על בקרת אוטובוס.
כונני סרוו של אוטובוס מציעים גמישות חזקה ועלות גבוהה - יעילות. בהשוואה לדופק - כונני סרוו סוג, היתרונות שלהם הם כדלקמן:
1. הפחתת עלויות החיווט והזמן, והורידה את הסתברות השגיאה. ניתן להשתמש ביציאת תקשורת אוטובוס יחידה בבקר לחיבור סרוו מרובות, ואילו יציאת RJ45 פשוטה ניתן להשתמש בחיבור SERCOS, קיצור מחזור ההתקנה.
2. מידע נוסף: חילופי מידע דיגיטלי לחלוטין מאפשרת העברה דו כיוונית של מספר פרמטרים, פקודות, סטטוס ונתונים אחרים. מצב דופק משדר מידע על מיקום או מהירות בכיוון אחד בלבד ואינו יכול להשיג מצב או פרמטרים נוספים של סרוו.
3. גבוה - דיוק, תקשורת דיגיטלית: אין דיוק נתוני פקודה ומשוב של עד 32 סיביות.
4. אמינות גבוהה, אנטי חזק - יכולות הפרעה, וללא אובדן דופק. עם זאת, בקרת הדופק/כיוון הופכת לא אמינה במהירויות גבוהות.
5. סרוו באוטובוס מפחית את עלות המערכת הכוללת. כאשר ישנם יותר משני מנגנוני סרוו, אין צורך להתאים את תצורת הבקר. דופק - סוגים סוגים דורשים מודולי בקרת דופק או ציר נוספים. כאשר ישנן מערכות סרוו מרובות, נדרשת אפילו חומרת בקר ברמה {}}} אפילו כדי לעמוד בדרישות.
6. סרוו באוטובוס מאפשר פיתוח מכשירים עם תוכנה חזקה יותר ללא צורך בחומרה או חיווט נוספים: הבקר עוקב אחר תקלות מנוע סרוו בזמן אמת דרך האוטובוס ומציג אותם בתליון ההוראה. זה גם עוקב אחר מיקומו, המהירות והמידע האחר של מנוע הסרוו, ויכול להתאים אוטומטית פרמטרי סרוו לפי הצורך באמצעות התוכנית. ניתן להגדיר פרמטרי סרוו על תליון ההוראה, ומבטלים את הצורך לשנות אותם בלוח הסרוו. זה פשוט, אינטואיטיבי ושגיאה - נוטה.
7. משתמש בספריית בלוק פונקציות תנועה סטנדרטית כדי לשפר את יעילות התכנות והבאת באגים: פיתרון מערכת האוטובוס נמנע מתכנות כבדה ומניפוי מורכב הקשור לדופק מסורתי {}}} בקרת כיוון, שיפור היעילות וחיסכון בעלות וזמן.
8. שלט רחוק אפשרי, מה שהופך אותו לנוח במיוחד ועלות - יעיל לקווי ייצור ארוכים או למספר גדול של מכשירי סרוו.
9. הוא מציע תחזוקה משופרת, מידע על מצב ומידע אבחוני. CNC ובקרת תנועה באמצעות בקרת אוטובוס פופולריים מאוד באירופה ובארצות הברית.