סדרת S3A

S3A Series Serving Drive

 

S3A Series Digital AC Servo -Spind Drive מפותח באופן עצמאי ומופק על ידי Zhejiang Tonghang Drive Technology Co., Ltd., והוא מוצר של AC Servo Drive Drive עם רמה ביתית מובילה. סדרת מוצרים זו מאמצת בקרה דיגיטלית מתקדמת ותורת בקרת סרוו מוטורית AC, עם ביצועי מערכת מצוינים ואמינות גבוהה, והיא נמצאת בשימוש נרחב בכונני ציר של כלי מכונות CNC שונים, מכונות טקסטיל ומכונות תעשייתיות קשורות אחרות.

כונן סרוו אוניברסלי מפרט סטנדרטי ופרמטרי ביצועים

 

דֶגֶם			S3a-H37	S3a-H55	S3a-H75	S3a-H150	S3a-H220	S3a-H370
כוח קלט			3 相 AC380V (85%-110%) 50 הרץ /60 הרץ ± 1Hz
פלט מקסימאלי נוכחי ערך אפקטיבי (א)			20	30	42	60	84	113
כוח רגיל לדירוג מנוע (KW)			3.7	5.5	7.5	15	22	37
מפרטים בסיסיים	מצב מעגל ראשי		שלוש - שלב מלא - תיקון גל, IPM SVPWM Gridge Bridge
	מצב משוב		מקודד מצטבר 1024p/rev, 2500p/rev, resolver, sine - מקודד cosine cosine
	מצב עבודה		S3A: מדריך, ריצה, עצמי - הפעל, מהירות, מיקום, מהירות/מיקום
	מצב תקשורת		RS485
שיטת בקרת מהירות	ביצועים	טווח מהירות	1-30000R/MIN תדר פלט מקסימלי 1kHz (בקרת לולאה סגורה במהירות)
		יחס מהירות	1: 30000 טווח מהירות כוח קבוע> 4: 1 (המתאים לטווח המהירות המנוע הסטנדרטי של 1500R/MIN-6000R/MIN)
		דיוק מהירות קבוע	כאשר שיעור שינוי העומס הוא 0-100%, קצב שינוי המהירות <(0.1% מהמהירות המדורגת)
	קלט פקודת מהירות	טווח מתח פקודה מהירות אנלוגית	① DC 0-10V + אות קדימה ואות הפוך + אפשר אות; ② DC-10V -+10 V + אפשר אות;
		פונקציית הילוכים אלקטרונית של פקודה מהירה	מקדם כפל הוראות אנלוגיות: -32767 ~ 32767; מקדם חטיבת הוראות אנלוגית: 1 ~ 32767;
שיטת בקרת מיקום	מיקום סוג דופק קלט פקודה		① דופק + כיוון; ② דופק CCW/דופק CW; ③ a/b שני - דופק שלב אורתוגונאלי;
	פונקציית הילוכים אלקטרונית של פקודה		מקדם כפל פקודת המיקום: 1 ~ 32767; מקדם חלוקת פקודות מיקום: 1 ~ 32767;
איתות פלט קלט פונקציה בסיסית	מיקום פלט אותות משוב		מקודד מנוע או אות מקודד ציר 1: 1 פלט, אות דיפרנציאלי A/B/Z, פלט מנהל התקן קו
	פלט אות סטטוס		ציר מוכן, אפס פלט מהירות, מיקום/מהירות שהושג, פלט אזעקה, עצירת מעין הושלמה
	כניסת אות בקרה		ציר ראשי אפשר, אות סיבוב קדימה CCW קדימה, אות סיבוב הפוך CW, ניקוי אזעקה, עצירה מעין ציר ראשי, מהירות/מיקום מיתוג
פונקציה בסיסית	פונקציית עיבוד אנרגיה מחודשת		הנהג מצויד במעגל עיבוד אנרגיה התחדשות בנוב
	פונקציה אופרטיבית		4 כפתורים לבחירת תצוגת סטטוס, הגדרות פרמטרים, ניהול תפעול, הפעלת פונקציות וכו '
	פונקציית ניטור		תצוגה דיגיטלית LED בת 5 ספרות, מסוגלת להציג מהירות, מומנט, פקודת מהירות, סטיית מיקום, מיקום, זרם עומס, מתח יציאה, מצב IO, מצב בקרה, תדר דופק פקודה, קוד אזעקה וכו '
	פונקציית הגנה		מתח יתר, מתח, זרם יתר, עומס יתר, מהיר יתר, סטיית מיקום, אזעקת עצירת מעין, סטיית מיקום, חריגות בלם, חריגות מקודדת וכו '
	פונקציית פקודה מהירות פנימית		ניתן לבחור פקודות מהירות מרובות לפני - להגדיר באופן פנימי
	פונקציית עצירת הציר		תמיכה גבוהה ב - פעולת מהירות עם עצירת קוואסי ישירה, הגדרה גמישה של כיוון עצירה מעין ומיקום
	פונקציית הקשה נוקשה		יכול להשתתף בבקרת אינטרפולציה של צירי קואורדינטות, פונקציות שלמות כמו הקשה נוקשה וחיתוך חוט
	פונקציית סרוו הזנת		אלגוריתם בקרה מיטבי מאפשר לציר להיות כל הפונקציות של ציר סרוו

 

S3A סדרת S3A ציר כונן מידות חיצוניות (מ"מ)

 

גודל מנהל התקן אחד (דגם S3A - H37: 3.7KW)

איור 1 תרשים מימד של S3A - כונן ציר H37 (יחידה: מ"מ)

גודל מנהל התקן שני (דגם S3A - H55: 5.5kW/S3A - H75: 7.5kW)

איור 2 תרשים מימד של S3A - H55/S3-H75 כונן ציר (יחידה: מ"מ)

 

תרשים חיווט סדרת S3A סדרת SPINDLE DRIVE

בקרה על תרשים חיווט

 

מבוא ליציאות כונן סרוו

 

שֵׁם	סמל מסוף	תיאור מפורט
ספק כוח מעגל ראשי	R,S,T	חבר אספקת חשמל AC חיצונית: שלוש - שלב AC380V (85%~ 110%) 50/60Hz
מסוף נגד בלימה	P, BK	בעת שימוש בנגד בלימה חיצוני במקביל לנגד בלימה פנימית, אנא שימו לב לבחירת ההתנגדות והכוח כדי להימנע משריפת הנהג.
מסוף חיבור מנוע	U	פלט למנוע u - ספק כוח שלב
	V	פלט למנוע v - ספק כוח שלב
	W	פלט למנוע w - אספקת חשמל שלב
מסוף קרקע	Ⓔ	מסוף הארקה של מעטפת המנוע
	Ⓔ או PE	מסוף הארקה של הנהג

 

מסוף מעגל בקרה

 

סוּג	שֵׁם	פוּנקצִיָה	תיאור מפורט
אספקת חשמל לבקרה 24V חיצונית	Com+	מסוף תפוקת חשמל בקרה DC24V	הקוטב החיובי של אספקת החשמל בטרמינל הקלט משמש להנעת האופטוקפלר בטרמינל הקלט, DC12 ~ 24V, זרם גדול או שווה ל 100mA.
	לעשות com	אספקת חשמל בקרה 0 וולט מסוף	קרקע כוח של מסוף קלט
קלט אות בקרה (ניתן לתכנות)	DI1 (בן)	אפשר קלט	DI 1 - DI8 פונקציות קלט דיגיטליות ניתנות לתכנות. הדוגמאות המוצגות בטבלה זו הן תצורות ברירת מחדל של המפעל, אשר ניתן להגדיר באופן גמיש על ידי פרמטרים של תוכנת מנהל התקן וניתן להתאים אותם לסוגים שונים של מחשבים עליונים, כגון CNC Systems PLC, בקרי תנועה וכו '.
	DI2 (CSMODE)	מעבר בין מצבי בקרת מהירות/ מיקום
	DI3 (CCW)	סיבוב חיובי מותר/מופעל
	DI4 (CW)	הפוך מותר/מופעל
	DI5 (SPTO)	עצירה של ציר מעין
	DI6 (SP1)	בחירת מהירות מרובה 1
	DI7 (SP2)	בחירת מהירות מרובה 2
	DI8 (SP3)	אפשרויות מהירות מרובות 3
פלט אות בקרה (ניתן לתכנות)	Do1 (rdy)	הציר מוכן	כל הפונקציות של DO5 DO5 DO5 פונקציות פלט דיגיטליות ניתנות לתכנות, והדוגמאות המוצגות בטבלה זו הן תצורות ברירת מחדל של המפעל. הם יכולים להיות מוגדרים בגמישות על ידי פרמטרים של תוכנת מנהל התקן וניתן להתאים אותם לסוגים שונים של מחשבים עליונים, כגון CNC Systems PLC, בקרי תנועה וכו '.
	Do2 (alm)	אזעקה ב
	Do3 (zsp)	אפס מהירות הגעה
	DO4 (ASP)	מהירות הגיעה
	Do5 (fin)	הציר נעצר במדויק
	Do6 (cs_fin)	מתג המהירות/מיקום הושלם
קלט פקודה אנלוגית	כ-+	הדמה קלט פקודה חיובי	חיבור חיובי עם פלט הפקודה האנלוגית של המחשב העליון
	כ- -	הדמה קלט הוראות שלילי	חיבור שלילי לפלט הפקודה האנלוגית של המחשב העליון
	גנדה	קרקע אות אנלוגית	התחבר לקרקע האות האנלוגית של המחשב העליון
קלט פקודת כמות הדופק	פולס+	פקודה דופק בתוספת קלט	מסוף קלט דופק פקודה חיצוני. הערה: מצב קלט הדופק מוגדר על ידי פרמטר P035 ותומך בשלושה סוגים של מצבי קלט דופק
	פולסים -
	סימן+	קלט שלט דופק פקודה	◆ P 035=0: דופק פקודה - מצב כיוון (מצב ברירת מחדל); ◆ P 035=1: מצב דופק פקודה CCW/CW; ◆ P 035=2: מצב דופק אורתוגונאלי.
	חתום -
אות פלט מקודד (נשלח למחשב העליון)	OA+ / OA -	מקודד A - פלט אות פאזה	◆ מקודד ABZ פלט כונן דיפרנציאלי (פלט 26LS31, שווה ערך ל- RS422); ◆ פלט שאינו מבודד (לא מבודד).
	OB+ / OB -	מקודד B - פלט אות פאזה
	Oz+ / oz -	מקודד Z - פלט אות פאזה
	CZ	מקודד Z - אספן שלב פלט מעגל פתוח אלקטרודה	◆ האות Z - שלב של המקודד פלט על ידי אספן פתוח. כאשר מופיע האות Z - שלב של המקודד, הוא פלט על (הולכת פלט), אחרת הוא מפלט (ניתוק פלט); ◆ פלט שאינו מבודד (לא מבודד);
אות קלט מקודד (ממנוע ציר)	A+/A-	מקודד A - קלט אות פאזה	למסוף קלט האות של מנוע הציר יש הגדרות שונות לסוגים שונים של אותות מקודד. הטבלה מציגה את המקודד הפוטואלקטרי, והמוצרים הבאים תומכים בקודדים פוטו -אלקטרוניים, מקודדים סיבוביים, מקודדי קוסינוס סינוס ומקודדי ערך מוחלט
	B+/B-	מקודד B - קלט אות פאזה
	Z+/Z-	מקודד z - קלט אות פאזה
	5V/GNDD	מקודד 5V כוח/קרקע
מסוף קרקע	PE / FG	קרקע הגנה מפני חוט	התחבר לחוט המוגן של כבל האות

 

אביזרי נהג (נגד בלימה)

 

מתנגדים לבחירה מומלצת
דגם כונן	זרם בלימה מרבי	ערך התנגדות נגד מתנגד	כוח נגד בלימה	האם הנהג מצויד ב - בנוי בנגד בלימה
S3A - H37 (מודול 3.7KW 25A)	20A	גדול או שווה ל 50Ω	גדול או שווה ל- 1500W	לֹא
S3A - H55 (מודול 5.5KW 50A)	20A	גדול או שווה ל 50Ω	גדול או שווה ל- 1500W	לֹא
S3A - H75 (מודול 7.5KW 75A)	35A	גדול או שווה ל 30Ω	גדול או שווה ל -2000 וואט	לֹא
S3A - H150 (מודול 15KW 100A)	35A	גדול או שווה ל 27Ω	גדול יותר או שווה ל 2500 וואט	לֹא
S3A - H220 (מודול 22KW 150A)	50A	גדול או שווה ל 15Ω	גדול או שווה ל 3000W	לֹא