תמיכה טכנית

הגדרה נפוצה של סיכה CN1

פין 31: קלט מתח של 24V; לדוגמה, אם אתה צריך להשתמש באותות קלט DI1-DI6, פין 31 חייב להיות מחובר לספק כוח מיתוג 24V; אחרת, הקלט יתבטל. המשמעות היא ש-DI1-DI6 דורש ספק כוח חיצוני של 24V.

Pin 16: Servo Enable (DI1); לאחר הלחמת סיכה זו, מסופק הפעלה חיצונית. הדרייבר מאפשר אוטומטית כאשר מתקבל אות מ-DI1.

פינ 39: אות דופק של 24V; כאשר Pulse+ ו-Direction+ מחוברים לפינים 38 ו-39, בהתאמה, קו הבקרה הוא 24V.

פין 38: אות כיוון 24V; Pulse+, כאשר Direction+ מחובר לפינים 38 ו-39, קו הבקרה הוא 24V.
פין 25: אות דופק של 5V; כאשר Pulse+ ו-Direction+ מחוברים לפינים 24 ו-25, בהתאמה, קו הבקרה הוא 5V.
פין 24: אות כיוון 5V; כאשר Pulse+ ו-Direction+ מחוברים לפינים 24 ו-25, בהתאמה, קו הבקרה הוא 5V.
פינ 9: אות דופק שלילי; אם קו הבקרה הוא 24V או 5V נקבע על ידי פינים 24, 25, 38 ו-39.
פינ 8: אות כיוון שלילי; אם קו הבקרה הוא 24V או 5V נקבע על ידי פינים 24, 25, 38 ו-39.

כפתורים

הכפתור מבוא מפורט

מקש למעלה: ניתן להשתמש במקש זה כדי לחפש את הפרמטר הנדרש ולהתאים את גודל הפרמטר.

 

לחצן החזרה/יציאה: לחצן זה יכול לצאת מהפרמטר הנוכחי או לחזור לפרמטר הקודם.

 

מקש למטה: ניתן להשתמש במקש זה כדי לחפש את הפרמטרים הנדרשים ולהתאים את גודל הפרמטר כלפי מטה.

 

פרמטרים

 

מבוא לפרמטרים נפוצים

 

P-000: ערך ברירת המחדל של סיסמת הפעולה הוא 315 (פרמטרים מסוימים דורשים לשנות את הפרמטר הזה ל-316 לפני השינוי).
P-002: קוד מנוע (פרמטר זה מציין את דגם המנוע. הזן כאן את הקוד המתאים לדגם המנוע. אם פרמטר זה מוגדר בצורה שגויה, המנוע עלול להשמיע רעשים חריגים או לרטט. לפני הגדרת פרמטר זה, שנה את סיסמת הפעולה ל-316; אחרת, לא ניתן לשנות את הפרמטר. לאחר שינוי פרמטר זה, בצע שוב את השינוי והכוח כדי לשמור את ה-E-DEF.
P-098: Enable (הנקודה העשרונית הראשונה בצינור הדיגיטלי, מוארת משמאל לימין, מציינת שהכונן מופעל, ומציינת P-098=1 או שההפעלה החיצונית פועלת. P-098=1 מציינת מופעלת, בעוד P-098=0 מציינת מושבתת.)

 

שיטת הגדרת פרמטרים

 

קח את שינוי P-098 (אפשר) כדוגמה

לאחר כניסה ל-P-000, הקש על מקש למטה פעמיים כדי לרדת ל-Pr098, או לחץ על מקש למעלה כדי להגיע אליו; לחץ על מקש OK כדי לכוונן את הפרמטרים למעלה ולמטה.

 

שחזור להגדרות היצרן:
א. שנה את הפרמטר P-000 ל-316
ב. כבה את ההפעלה (P-098=0) או הסר את מחבר CN1. נורית ההפעלה תכבה, מה שמצביע על אי הפעלה.
ג. מצא את E-DEF ולחץ והחזק את הלחצן אישור עד להופעת התצוגה "בוצע". כבה והפעל מחדש, כפי שמוצג באיור:

שיטת שמירת פרמטרים: כבה והפעל מחדש כדי להיכנס לתוקף

,

בעיות ופתרונות נפוצים

 

1. אין אפשרות לשנות פרמטרים של P-002. תוצאות איפוס להגדרות היצרן ב"שגיאה":
א. נתק את פונקציית ההפעלה: הסר את ראש הבקרה CN1 להפעלה חיצונית. פונקציית הפעלה פנימית P-098=0. אם P-100=-1, שנה אותה ל-P-100=1, שמור והפעל הפעלה. אם מחוון RUN או הנקודה העשרונית השמאלית ביותר כבוי, הפונקציה אינה מופעלת.
ב. אם P-000=316, הקש על מקש E או Enter כדי לאשר.
ג. שנה את P-002 לערך המתאים לטבלת המנוע ואשר.
ד. היכנס לקבוצת הפרמטרים "E", מצא את "E-DEF", הקש והחזק את E או Enter למשך 3 שניות, ו-"donE" יופיע.
ה. הפעל את הפונקציה עם הפעלה מחדש עד שלא תופיע תצוגה. איפוס היצרן הצליח, וקוד המנוע הוגדר בהצלחה.

 

2. כאשר הסרוו מופעל, המנוע משמיע רעשים חריגים, רוטט או קופץ בקול רם:
א. בדוק שקוד המנוע P-002 תואם למנוע. אפס את קוד המנוע ושחזר להגדרות היצרן.
ב. הקטינו את P-005 כדי לראות אם זה עובד.
ג. הפחת את P-210 ל-60.

 

חיווט מצב פנימי ופרמטרים

 

מהירות מרובת- פנימית

T3D Multi-הגדרות מהירות
P-004=1 מצב מהירות
P-025=1 פנימי רב-מהירות
P-101=10 מהירות 1
P-102=11 מהירות 2
P-103=12 מהירות 3

 

שמונה רמות מהירות
אם DI1 פועל, המנוע נועל את הציר.
אם לא DI2 ולא DI4 פועלים, הפעולה תהיה במהירות P-137.
אם DI2 מופעל, הפעולה תהיה במהירות P-138.
אם DI3 מופעל, הפעולה תהיה במהירות P-139.
אם גם DI2 וגם DI3 פועלים, הפעולה תהיה במהירות P-140.
אם DI4 מופעל, הפעולה תהיה במהירות P-141.
אם DI2 ו-DI4 מופעלים, הפעולה תהיה במהירות P-142.
אם DI3 ו-DI4 מופעלים, הפעולה תהיה במהירות P-143.
אם גם DI2 וגם DI4 מופעלים, הפעולה תהיה במהירות P-144.
הערה: ערכים חיוביים בין P-137 ל-P-144 מציינים סיבוב קדימה, בעוד שערכים שליליים מציינים סיבוב לאחור.

 

מומנט רב-שלבי- פנימי

 

הגדרת מומנט רב שלבי T3D.-

 

P-004=2 מצב מומנט
P-026=1 מומנט רב-שלבי- פנימי
P-101=13 מומנט 1
P-102=14 מומנט 2
P-098=0 הפעלה חיצונית נשלטת על ידי DⅠ1(16)
P-098=1 הפעלה מאולצת פנימית, ציר המנוע נעול

 

ארבע רמות מומנט

 

כאשר DI1 פועל, המנוע נועל את הציר.
כאשר לא DI2 ולא DI3 מופעלים, הפעולה מבוססת על מומנט P-145.
כאשר DI2 פועל, הפעולה מבוססת על מומנט P-146.
כאשר DI3 פועל, הפעולה מבוססת על מומנט P-147.
כאשר גם DI2 וגם DI3 פועלים, הפעולה מבוססת על מומנט P-148.
הערה: ערך חיובי בין P-145 ל-P-148 מציין סיבוב קדימה, בעוד שערך שלילי מציין סיבוב לאחור.

 

פרק 2 ביניים

 

מאמרי אזעקה שונים

 

1. כוח סרוו-במסכים "Err40"
א. שנה P-000 ל-510, מצא את A-fn ולחץ והחזק כדי לנקות את ההתראה.
ב. עבור מנועי מקודד מוחלטים מרובי-סיבובים, יש לחבר את כבל המקודד לסוללה.

 

2. Servo מציג את "Err39" עם הפעלה-.
א. בדוק אם יש שינויים כלשהם בכבל המקודד, ודא מגע תקין בין פיני מחברי כבל המקודד, ובדוק אם יש מים או פסולת במחבר.
ב. ניתוק כבל מקודד: בדוק את אות D-COD (המתאים לאות UVWZBA). סובב את פיר המנוע; UVWBA לא חייב להיות בו-זמנית 1 או 0. אם לא מתרחש שינוי במהלך הסיבוב, האות שגוי. החלף את המנוע או כבל המקודד.

 

3. Servo מציג "Err4" במהלך הפעולה.
א. בדוק את המנוע ואת קוד המנוע.
ב. בדוק שהפחתת המהירות תקינה: האם יחס ההילוכים האלקטרוני נכון? האם המהירות עולה על מהירות המנוע הנקובת?
ג. בדוק את כבלי המקודד וכבלי המנוע, במיוחד את כבלי המנוע, למגע רופף.
ד. בדוק את המנוע ואת העומס המכני עבור חסימות.
ה. הגדל את פרמטר טווח זיהוי סובלנות המיקום ב-P-080.
ו. אם הבדיקות שלעיל תקינות, אך אזעקת "Err4" ממשיכה במהלך הפעולה, הגדל את P-093 (ברירת מחדל 100) ל-130-150 ובדוק מחדש.
ז. אם האזעקה ממשיכה לאחר השלבים שלעיל, התייעץ עם יצרן הציוד כדי לשנות את התצורה.

 

4. Servo מציג "Err6" במהלך הפעולה.
א. בדוק שהמנוע וקוד המנוע תואמים.
ב. בדוק שרצפי הפאזות U,V ו-W נכונים.
ג. בדוק שהעומס אינו תקוע.

 

5. Servo מציג "Err11" במהלך הפעולה.
א. נתק את כבל החשמל והפעל מחדש-כדי לראות אם "Err11" מוצג. אם האזעקה נמשכת, החלף את הנהג. אם לא, בדוק את כבל החשמל והמנוע.
ב. החלף את המנוע והנהג כדי לקבוע את הבעיה.

 

6. Servo מציג "Err28" או "Err29" במהלך הפעולה.
א. בדוק אם המטען החיצוני תקוע.
ב. בדוק את קוד המנוע ואת P-070/071.

 

7. "Err5" מופיע במהלך אתחול הכונן.
א. "Err5" מציין שהמחשב המארח שולח פקודות דופק מהר מדי, וחורג מיכולת התגובה של המנוע. אנו ממליצים להגדיל את זמני האצה/האטה של ​​המחשב המארח או להגדיל את זמן ההחלקה של פקודת המיקום (P-040) ב-10 שלבים.
ב. אם האמצעים לעיל אינם יעילים או שלא ניתן לשנות את המחשב המארח, הגדר את P-116 ל-32 כדי להשבית את אזעקת "Err5".

 

8. "Err2" או "Err14" מופיעים במהלך אתחול הכונן.
א. אם האזעקה מתרחשת עקב האצה והאטה תכופים עם אינרציה גבוהה, בדוק תחילה את תפריטי הניטור d-I ו-d-PI כדי לראות אם ערכי הזרם המיידיים והמרביים עולים על הטווחים המותרים של הכונן והמנוע. אם כן, הפחיתו את תאוצת האינרציה בהתאם (במצב מהירות: הגדל את זמן התאוצה P-060 וזמן האטה P-061; במצב מיקום: הגדל את זמני התאוצה וההאטה בבקר המארח) כדי לשלוט בזרם בטווח המותר של הכונן והמנוע, ולבדוק האם התקלה נעלמת.
ב. בדוק אם מתח אספקת החשמל גבוה מדי.
ג. כבה לתקופה ארוכה יותר ולאחר מכן הפעל שוב כדי לראות אם האזעקה מופיעה שוב.
ד. אם השיטות הנ"ל אינן יעילות, החזר את המוצר לבדיקה במפעל.

 

9. הכונן מציג "Err38" או "Err42" כאשר הוא מופעל.
א. פעל כשהמנוע לא טעון.
שנה את P-000 ל-620
שנה את P-002 לקוד המתאים.
שנה את P-099 ל-5-AN5.
שמור את הנתונים, כבה והפעל מחדש.
לאחר ההפעלה מחדש, מצא את A-fn -1, לחץ והחזק כדי לאשר. "בוצע" יופיע. לַחֲזוֹר.
מצא את fn -2, לחץ והחזק כדי לאשר. לַחֲזוֹר. מצא את P-000, שנה אותו ל-610, שמור את הנתונים, כבה והפעל מחדש.

 

התאמת פרמטר

 

1. פרמטרי קשיחות:
כאשר קוד המנוע נכון, התאם את הפרמטרים הבאים אם המנוע חווה רעש או רעידות חריגים.
P-005: פרמטר זה מותאם בדרך כלל לרטט מנוע בעת שימוש בבורג עופרת או גלגל שיניים סליל. הגדר פרמטר זה לכ-90 מעלות עבור ברגים עופרת וכ-100 מעלות עבור גלגלי שיניים סלילניים, עם טווח של 5 מעלות והסטות.
P-009: פרמטר זה מותאם בדרך כלל לרטט מנוע בעת שימוש בבורג עופרת או גלגל שיניים סליל. הגדר פרמטר זה לכ-80 מעלות עבור ברגים עופרת וכ-20 מעלות עבור גלגלי שיניים סליליים, עם טווח של 5 מעלות והסטות.
P-006: פרמטר זה מותאם בדרך כלל לרטט מנוע בעת שימוש בחגורה או בשרשרת. ככל שהחגורה או השרשרת ארוכה יותר, כך הערך גדול יותר. הגדרה של כ 200-300 מעלות מומלצת בדרך כלל.
P-019: פרמטר זה מותאם בדרך כלל לרטט מנוע בעת שימוש בחגורה או בשרשרת. ככל שהחגורה או השרשרת ארוכה יותר, כך הערך גדול יותר. בדרך כלל מומלצת הגדרה של כ-300 מעלות.

 

2. יחס הילוכים אלקטרוני:
P-029: מונה יחס הילוכים אלקטרוני
P-030: מכנה יחס הילוכים אלקטרוני
P-029 = 10000
P-030=מספר הפולסים הנדרשים עבור סיבוב אחד. למשל, 4000 פולסים.
מהפכה אחת:
P-029 = 10000
P-030 = 4000
מופחת ל:
P-029 = 5
P-030 = 2

 

תהליך שירות בסיסי

 

1. בדוק את כבלי החשמל והמקודד לאיתור חיבורים רופפים או חוטים שבורים.
2. בדוק את תקינות הגדרות קוד המנוע.
3. בדוק את נכונות מצב הבקרה והגדרות מקור הפקודה.
4. בדוק את פרמטרי ההגבר להגדרות מתאימות.
5. אם אפשר, החלף את הכונן כדי לפתור את הבעיה.
6. בדוק את המנוע.

 

פרק 3 לחימה מעשית

 

בעיה ופתרון

1. הסרוו מפסיק לעבוד לאחר פרק זמן של שימוש, או רק הופך כיוון:
סמן את "d-cpo" - "lo" - "****" כדי לראות אם הוא מקבל דופק. אם הוא 0 או שהערך נשאר ללא שינוי:
א. בדוק את החיווט של הדופק והכיוון לפעולה נכונה.
ב. אם המחשב המארח הוא PLC, חבר אותו ליציאת 24V או חבר נגד 2K בסדרה, כאשר מסופי הדופק והכיוון מחוברים בנפרד.
ג. החזר את המכשיר למפעל לבדיקה.

 

2. הסרוו נע קדימה ואחורה בכיוון אחד ומתמקם שוב ושוב בכיוון אחר. כאשר המתח פועל, המנוע מופעל אך לא נשלח דופק. הוא פועל במהירות מסוימת:

סמן את "d-cpo"--"lo"--"****" כדי לראות אם הערך בפנים השתנה. סמן "d-fr"--"f**.*" כדי לבדוק

א. חוט ממוגן של קו הבקרה:

(1). אל תחבר את שני הקצוות של החוט הממוגן;

(2). חבר את הסרוו למעטפת CN1 ואת המחשב המארח לאדמה הדיגיטלית (PLC לספק הכוח 0V);

(3). חבר את שני הקצוות של מגן המערכת.

ב. הגדל את P-038 (PLC הוא בדרך כלל=6), שמור והפעל מחדש;

ג. שנה את סוג הדופק לדופק AB;

 

3. בלם מנוע הסרוו אינו פתוח ועלול להיות מועד לנזק:
א. יש לחבר את כבל הבלם לממסר. ברירת המחדל פתוחה בדרך כלל. ודא חיווט נכון. כברירת מחדל, 24V מחובר למסוף החיובי של סליל הממסר, D04 מחובר למסוף השלילי של סליל הממסר, והנקודה המשותפת מחוברת למתח האספקה ​​0V של ספק הכוח המיתוג.
ב. לא ניתן להשתמש בבלם להאטה.

 

4. הסרוו מציג "T3D-**" ו-"STARE" בעת הפעלה-.
א. בדוק את מתח אספקת החשמל כדי לראות אם הוא תקין ותואם את מתח הכונן.
ב. חבר רק את ספק הכוח, תוך השארת כבלי המקודד והמנוע מנותקים. הפעל מחדש את המכונה ובדוק אם התצוגה תקינה. אם התצוגה לא תקינה, החזר את המכונה לבדיקה במפעל.

 

5. עומסים מסוג בורג- חווים רטט או רעש.
א. בדוק את קוד המנוע.
ב. התאם את הקשיחות. ערכים מנוסים: P-005=95. P-009=90.

 

6. גלגלי שיניים, חגורות ומתלים רוטטים או עוצרים ומתחילים.
א. בדוק את קוד המנוע.
ב. התאם את פרמטרי הקשיחות. ערכים מנוסים: P-005=95, P-006=300 (ככל שהשרשרת והחגורה ארוכים יותר, כך הערך גבוה יותר). P-009=20, P-019=150 (ככל שהשרשרת והחגורה ארוכים יותר, כך הערך גבוה יותר).

 

7. הערות תקשורת MODBUS RTU
א. רק לתוויות המסתיימות ב-R או -S יש יכולות תקשורת.
ב. ודא שהחיווט תקין.
ג. פרמטרים עבור P-181, P-182 ו-P-183 חייבים להיות מוגדרים כהלכה ולשמור אותם כדי להיכנס לתוקף לאחר מחזור הפעלה.
ד. צג d-rE.
rE-11: מספר בתים של תקשורת. אם הוא 0, התקשורת לא נוצרת.
rE-12: מספר התקשורת המוצלחת.
rE-13: מספר שגיאות תקשורת. אם ערך זה ממשיך לעלות, בדוק את פרמטרי התקשורת וודא שהם תואמים לאלה שבמחשב המארח.
ה. מספר הפרמטר הוא כתובת התקשורת; לדוגמה, כתובת התקשורת עבור P-137 היא 137 עשרוני.

 

8. הגדרות הגבול קדימה ואחורה של הכונן אינן יעילות, וכתוצאה מכך שגיאת "Err7".
א. פרמטר P-097=0.
ב. הגדרות הגבול קדימה ואחורה חייבות להיות מוגדרות כהלכה. קודי פונקציית מסוף DI 3/4 הם אותות-נמוכים שבדרך כלל סגורים, ו-3/-4 הם אותות פתוחים בדרך כלל.
ג. אם "Err7" מתרחש, שנה את P-116 ל-136, שמור את ההגדרות ולאחר מכן הפעל את ההפעלה.

 

9. אין אפשרות לגשת ל-Pr098
א. שנה את P-100 ל-1;
ב. השתמש בהפעלה חיצונית;

 

10. לאחר שהכונן מופעל ומופעל, הפעל במהירות גבוהה.
א. אפס את נקודת האפס של מקודד המנוע באופן הבא:
1. שנה את P-000 ל-620.
2. מצא את הפרמטרים של קבוצת AF ואשר ש-A-fn מוצג.
3. לאחר האישור, מצא את fn - 2 ולחץ והחזק כדי לאשר. נקודת האפס הנוכחית תוצג לאחר שנייה אחת. יוצג ערך סביב A0.0. איפוס נקודת האפס הצליח.