נהג מנוע סרוו AC

כונני סרוו הם מרכיב מכריע במערכות סרוו, וגורמות לרוב המכריע של כשלים במערכת סרוו. סדרת סרוו כונן סרוו של טונגאנג עוברת בדיקות מערכת לפני הייצור והשימוש. זוהי שיטת הערכה מכריעה לבטיחות ויציבות של מערכת סרוו. ככל שכונני סרוו הופכים מורכבים יותר, דרישות האיכות ליציבות מערכת סרוו ופרמטרים אחרים ממשיכים לגדול. שיטות בדיקת כונן סרוו מסורתיות מסתמכות על בדיקות ידניות, שאינן יעילות, יקרות וחסרות דיוק מובטח, מה שהופך אותן לבלתי מספקות לצרכים הנוכחיים. כדי להבטיח את איכות המפעל של כונני סרוו, לשפר את יעילות בדיקת המוצר ולשפר את מערכת בדיקות כונן סרוו, עיצבנו מערכת בדיקת כונן סרוו יעילה ואמינה, מה שהופך אותנו לאחד מיצרני מערכות הסרוו עם השקעות המו"פ הגבוהות ביותר בענף.

הפונקציות העיקריות של מערכת הבדיקה שלנו הן לטעון את מנוע הסרוו ולהגדיר פרמטרים של כונן סרוו כדי לעמוד בתנאי הבדיקה. על ידי שליטה בכונן הסרוו בזמן אמת ואיסוף נתוני חיישני מומנט, ניתן ליישם פריטי בדיקה ספציפיים. התוצאות מדגימות כי המערכת יכולה לבדוק אינדיקטורים טכניים מרובים, ומספקת מערכת בדיקה אמינה לייצור כונן סרוו AC.

עקרון הרכב המערכת ועקרון ההפעלה

מערכת הבדיקה של כונן סרוו AC מורכבת משני חלקים: חומרה ותוכנה. מערכת החומרה מחולקת לשלושה מודולים עיקריים:

מודול תקשורת בין מחשב המארח לכונן סרוו;

מודול טעינה, המספק את העומס הנדרש לבדיקה;

מודול רכישה, המספק נתוני מנוע סרוו למחשב המארח.

התוכנה מחולקת לשלושה מודולים עיקריים:

מודול הגדרות כונן סרוו בסיסי;

מודול תצורת פרמטר בדיקה;

מודול בדיקת כונן סרוו AC.

מודול התקשורת בוחר ציוד תקשורת מתאים לחיבור המודולים הפונקציונליים השונים, ומאפשר תקשורת בין המכשירים השונים במערכת ולהבטיח העברת נתונים מדויקת ומלאה לבין יעילות הזמן האמיתית של {}} זמן של פקודות בקרה. מודול רכישת הנתונים, המשמש כגשר מכריע בין תוכנה לחומרה, מעביר נתונים שנאספו למודול עיבוד הנתונים של המחשב המארח לניתוח ושיקול דעת של תוצאות הבדיקה. מודול מערכת היישומים עומס מיישם את העומס המתאים על המנוע הנבדק על בסיס ערך העומס שנקבע על ידי המחשב המארח, ומבטיח שמערכת הסרוו עומדת בתנאי העומס הנדרשים לבדיקה. מודול ההתקנה הבסיסי מכין את כונן הסרוו AC לבדיקה, קביעת תצורה של פרמטרים של כונן סרוו וביצוע בדיקות מנוע פשוטות כדי להבטיח פעולה נאותה במערכת הבדיקה. מודול תצורת פרמטר הבדיקה מגדיר פרמטרים של כונן במהלך שלב הכנת הבדיקה כדי לעמוד במצב הבקרה ודרישות הטעינה של מצב. מודול הבדיקה מתכנן שיטות בדיקה עבור פריטי הבדיקה הרלוונטיים ושולט בפעולת הכונן בהתאם לשיטות הבדיקה במהלך הבדיקה. מערכת זו כוללת באר ממשק מכונה - מעוצב -, ומאפשר למשתמשים לשלוט באופן מלא במערכת הבדיקה של כונן סרוו AC דרך המחשב המארח.

עקרון הרכב המערכת ועקרון ההפעלה

מערכת הבדיקה של כונן סרוו AC מורכבת משני חלקים: חומרה ותוכנה. מערכת החומרה מחולקת לשלושה מודולים עיקריים:

מודול תקשורת בין מחשב המארח לכונן סרוו;
מודול טעינה המספק את העומס הנדרש לבדיקה;
מודול רכישה המספק נתוני מנוע סרוו למחשב המארח.

התוכנה מחולקת לשלושה מודולים עיקריים:

מודול תצורה בסיסית של מנהל התקן סרוו;
מודול תצורת פרמטר בדיקה;
מודול בדיקת מנהל התקן AC של AC.

מודול התקשורת בוחר ציוד תקשורת מתאים לחיבור המודולים הפונקציונליים השונים, ומאפשר תקשורת בין המכשירים השונים במערכת ולהבטיח העברת נתונים מדויקת ומלאה לבין יעילות הזמן האמיתית של {}} זמן של פקודות בקרה. מודול רכישת הנתונים, המשמש כגשר מכריע בין תוכנה לחומרה, מעביר נתונים שנאספו למודול עיבוד הנתונים של המחשב המארח לניתוח ושיקול דעת של תוצאות הבדיקה. מודול מערכת היישומים עומס מיישם את העומס המתאים על המנוע הנבדק על בסיס ערך העומס שנקבע על ידי המחשב המארח, ומבטיח שמערכת הסרוו עומדת בתנאי העומס הנדרשים לבדיקה. מודול ההתקנה הבסיסי מכין את כונן הסרוו AC לבדיקה, קביעת תצורה של פרמטרים של כונן סרוו וביצוע בדיקות מנוע פשוטות כדי להבטיח פעולה נאותה במערכת הבדיקה. מודול תצורת פרמטר הבדיקה מגדיר פרמטרים של כונן במהלך שלב הכנת הבדיקה כדי לעמוד במצב הבקרה ודרישות הטעינה של מצב. מודול הבדיקה מתכנן שיטות בדיקה עבור פריטי הבדיקה הרלוונטיים ושולט בפעולת הכונן בהתאם לשיטות הבדיקה במהלך הבדיקה. מערכת זו כוללת באר ממשק מכונה - מעוצב -, ומאפשר למשתמשים לשלוט באופן מלא במערכת הבדיקה של כונן סרוו AC דרך המחשב המארח.

עיצוב חומרת מערכת

מערכת החומרה מורכבת מיחידת בקרה ראשית, מערכת סרוו ומערכת טעינת עומס.

עיצוב מודול תקשורת

מודול תכנון זה צריך ליישם חילופי נתונים בין מכשירים שונים, ולהבטיח רישום אמיתי - העברת זמן ודיוק נתונים. תוכן העברת הנתונים במערכת זו כולל הוראות תצורת כונן סרוו, הוראות בקרת מנוע ונתוני ניטור סטטוס כונן סרוו. עבור הוראות תצורת כונן סרוו, לתהליך העברת הנתונים אין דרישות ביצועים גבוהות, וממשק התקשורת RS485 יכול לעמוד בהן. לקבלת הוראות בקרת מנוע ונתוני ניטור סטטוס כונן סרוו, דיוק גבוה, ביצועים טובים {} 5}} זמן ושיעורי העברת נתונים גבוהים נדרשים. מכיוון שלכונן הסרוו בעיצוב זה יש ממשקי תקשורת CAN ו- RS485, ציוד TEK של Canalystl ו- Z - TEK נבחרו כדי להקל על תקשורת נתונים בין {}}} עבור סוגים שונים של תוכן העברה.

עיצוב מודול רכישה

מודול תכנון זה צריך לאסוף נתוני מהירות ומומנט מהמנוע הנבדק, ולהבטיח דיוק גבוה, יציבות ויכולות הפרעה חזקות נגד {}}}.

מודול הרכישה משתמש בחיישן מומנט טווח מיקרו - ובמומנטו הנלווה, מהירותו ומד הכוח כציוד לרכישת נתונים. חיישן זה מציע ביצועים מצוינים, המסוגלים לאתר גם מומנט וגם מהירות וכוח פיר, עם דיוק גבוה, יציבות מצוינת ויכולות הפרעה חזקות נגד {}}}, העמידה בדרישות הביצוע. חיישן המומנט מחובר לקצה העבודה של מנוע הסרוו, וממשק התקשורת RS485 של מד הכוח מחובר לממשק התקשורת RS485 של לוח הבקרה, ויוצר את מודול רכישת הנתונים של המערכת.

לטעון עיצוב מודול יישום

מודול עיצוב זה מיישם עומס על המנוע. ערך העומס מוגדר על ידי קלט מחשב מארח או ידית התאמה ידנית, ומבטיח פלט עומס עקבי ויציב עם שגיאה נמוכה.

מודול יישום העומס מורכב מבלם היסטריזה, בקר היסטריזה ולוח בקרה. מערכת הבדיקה דורשת יישום עומס בטוח ויציב למנוע. בלמי היסטריה מציעים את היתרון של שמירה על מומנט כמעט קבוע ללא קשר למהירות החלקה, ויכולים לשלוט על תפוקת מומנט גבוהה עם זרם נמוך. לפיכך, מערכת טעינה זו תוכננה עם בלם היסטריזה. ערך העומס שנקבע על ידי המחשב המארח מתקבל באמצעות ממשק RS485, ואחרי עיבוד נתונים, ערך אנלוגי המייצג את ערך המומנט בפועל הוא פלט. עבור 24 VDC ... בנוסף לוויסות מתח ישיר, מתח - בלמי היסטריה מבוקרים בדרך כלל משתמשים בבקרת זרם מעודנת יותר. ויסות מומנט בלם היסטריזה מושגת על ידי התאמת זרם DC הזורם דרך הסליל האלקטרומגנטי כדי לקבוע את מומנט הפלט. מומנט וזרם קשורים באופן לינארי, והשימוש במקור זרם קבוע ממזער שגיאות סחף הנגרמות על ידי גורמי בלם חיצוניים. לוח הבקרה הוא מודול מפתח בעומס - יישום מערכת, המספק את עומס המנוע. עומס זה - יישום לוח יישום משתמש ב- STM32F103ZET6 כליבת העיבוד של לוח הבקרה, הכולל שני יציאות אנלוגיות, שלושה ממשקי RS485, ממשק RS232, ממשק RS422, ממשק יכול, מודול LED ומודול A Pushbutton. מכיוון שבקר ההיסטריה דורש טווח מתח קלט של 0-5V, מעגלי הפלט האנלוגיים מתוכננים על ידי שילוב ממיר ה- DA הפנימי של STM32F103ZET6 CHIP עם מעגל AMP OP. מודול ה- LED, בשילוב עם מודול הכפתור, מיישם פונקציות כגון מיתוג מצב, הגדרת פרמטרים ותצוגת סטטוס לוח בקרה.

עיצוב תוכנה

עיצוב תוכנת מערכת

מחשב מארח המערכת פותח באמצעות פלטפורמת QT, מינוף Modbus ויכול לפתוח פרוטוקולי תקשורת כדי להעביר ולקבל פקודות נתונים ובקרה, ובסופו של דבר להציג אותם בממשק המשתמש. בהתבסס על ניתוח של דרישות זמן פונקציונליות פונקציונליות -, מודולי המשימות חולקו למשימות Real - זמן ולא - אמיתי {}}} משימות זמן. אובייקטים של נתוני תהליכים בפרוטוקול CAN שימשו כדי להבטיח השלמה מדויקת ובזמן של משימות זמן אמיתיות {}}}.

תכנון מודול פונקציונלי של המערכת

מערכת תוכנה זו מאמצת מושג עיצוב מודולרי. בהתבסס על דרישות המערכת הכוללות, פונקציות התוכנה מחולקות למודול חיבור מכשירים, מודול תצורה בסיסי של סרוו, מודול תצורת תנאי בדיקה ומודול בדיקה.

עיצוב מודול חיבור מכשירים

כאשר תושק תוכנת המחשב המארח, תוצג תיבת דו -שיח של הגדרות תקשורת. בתיבת דו -שיח זו, בחר את יציאת התקשורת הרצויה, קצב התקשורת, טווח סריקת המכשירים וכו '.
1) חבר/ניתוק: בעת חיבור, בחר בשיטת התקשורת וקבע פרמטרי תקשורת. בעת ניתוק, ניתן להשתמש בפונקציות מסוימות באופן לא מקוון.
2) בחירת מנהל התקן השרת: סרוק אוטומטית וזיהוי אוטומטית את כתובת התקשורת של המכשיר המחובר בטווח כתובות התקשורת, או הזן ישירות את כתובת התקשורת כדי להתחבר.

הגדרות בסיסיות עיצוב מודול

מודול ההגדרות הבסיסיות של סרוו כונן משתמש בפרוטוקול התקשורת של Modbus (נתוני 8 סיביות, 1 סיביות אפילו זוגיות, סיביות עצירה של 1 סיביות, קוד ASCII). הפונקציות העיקריות שלה כוללות:

1) עריכת פרמטרים: מציגה את הפרמטרים של כונן סרוו המחובר ומאפשרת שינוי של פרמטרים שנבחרו. כל פרמטר מתואר בקצרה.

2) מידע אזעקה: מציג מידע אזעקה נוכחי ורישומי אזעקה היסטוריים, ויכול לאפס אזעקות שוטפות ולנקות את רשומות האזעקה ההיסטוריות לפי הצורך.

3) ניטור IO: מציג מידע על קלט כונן סרוו ומידע על אות פלט.

4) ניטור נתונים: מציג מידע על כונן סרוו ומנוע מוטורי, כגון מהירות מנוע, מומנט, פולסים התייחסות, פולסים משוב ופולסי סטייה.

5) התאמת קיזוז: אותות קלט אנלוגיים אפסים (מהירות, מומנט).

5) פונקציות מתקדמות: מאפשר זיהוי מיקום אפס מנוע וגילוי אינרציה עומס.

6) הפעלת ניסיון: פעולת ריצה ובדיקת סיבוב קדימה/הפוך;
7) איפוס מפעל: מאפס את כונן הסרוו להגדרות המפעל ומעדכן את רשימת הפרמטרים של המחשב המארח.
8) ייבוא/ייצוא קבצים: קבצים משמשים כמקורות אחסון ונתונים לרשימות פרמטרים.

למעט פעולות קבצים, כל הפונקציות האחרות מיושמות באמצעות תכנות כדי לגשת לכתובת התקשורת הנתונים של מצב סרוו, Parse Modbus Data Packets ובקרת בקרת ממשק משתמש.

עיצוב מודול תצורת מצב הבדיקה

כדי לעמוד בתנאי הבדיקה לבדיקת כונן סרוו AC, יושמו העיצובים הפונקציונליים הבאים:

1) הגדרת עומס: ערך העומס מוגדר במחשב המארח והקלט למערכת העומס על פי פרוטוקול התקשורת. לאחר העיבוד, עומס הבדיקה הנדרש מוחל על המנוע.

2) הגדרת מצב בקרה: כונן הסרוו כולל חמישה מצבי בקרה (בקרת מהירות, בקרת מיקום, בקרת בית, בקרת אינטרפולציה של מיקום ובקרת מומנט). מצב הבקרה המתאים מוגדר על פי דרישות הבדיקה. האובייקטים של נתוני השירות של הפרוטוקול CAN (SDOS) משמשים להעברת זמן קריטי ({3}} זמן - נתונים קריטיים (פרמטרים). מצב הבקרה המתאים ובדיקת - פרמטרים הקשורים מוגדרים על ידי שינוי מילון הנתונים.

עיצוב מודול מבחן

במהלך הבדיקה המערכת צריכה לשלוט בפעולה של כונן הסרוו בזמן אמת עד לסיום הבדיקה. כל פיגור בקרה במהלך הבדיקה ישפיע על תוצאות הבדיקה, מה שהופך את העברת נתוני הזמן למערכת. פרוטוקול התקשורת הפתוח CAN מציע יתרונות בבקרת תנועה, במיוחד בקרה סינכרונית, כך שהוא שימש להעברת נתונים. אובייקטי נתוני התהליך שלה (PDO) משמשים לרוב להעברת זמן - נתוני תהליכים קריטיים (נקודות הגדרה, מילות בקרה, מידע על סטטוס וכו ').

מיפוי PDO מבוצע בזמן - נתוני תהליכים קריטיים המעורבים במבחן. בהתבסס על מיפוי זה, פקודות בקרה נשלחות לכונן הסרוו במרווחים קבועים בהתאם לדרישות הבדיקה, מה שמאפשר בקרת זמן אמיתית - בכונן הסרוו והשלמת פעולת הבדיקה.

תוצאות הבדיקה מוערכות על סמך נתוני חיישנים והמפרט הטכני של כונן הסרוו AC כדי לקבוע אם המכשיר הנבדק עומד בסטנדרטים הטכניים שצוינו.

עיצוב תכנית הבקרה העיקרית

מערכת הבדיקה מחולקת לתצורה בסיסית, תצורת סביבת הבדיקה, יישום הבדיקה ותוצאות הבדיקה.

למערכת התוכנה הרשאות המחייבות את המשתמשים להתחבר לגישה למערכת. לאחר האתחול, המשתמש מזין את ממשק המכונה - האנושי, המכיל מסכים פונקציונליים מרובים עם מיתוג ידידותי {}}}. התהליך העיקרי של מערכת התוכנה כרוך בתצורת כונן הסרוו AC בממשק ההגדרות הבסיסיות. לאחר אישור שמערכת הסרוו מתפקדת כראוי, המשתמש מזין את ממשק פריט הבדיקה הספציפי, בוחר את פריט הבדיקה ומשתמש במערכת הטעינה לטעינה כדי להגדיר את העומס הנדרש. לאחר מכן מודול הבדיקה מגדיר את פרמטרי הבדיקה הרלוונטיים. במהלך הבדיקה, פרמטרי הבדיקה והעומס מותאמים על פי הפרמטרים הנדרשים, והנתונים נרשמים. לאחר סיום הבדיקה, הנתונים מנותחים כדי לקבוע את תוצאות הבדיקה. בהתאם לתהליך הבדיקה, המשתמש יכול לצאת או לבצע פריט מבחן אחר.

תוצאות וניתוח ניסיוני

מבחן תנודות מהירות

דרישות הבדיקה: כאשר המנוע ללא עומס ומהירות מדורגת, בצע בדיקות סיבוב קדימה ואחוזות בשלבי מהירות מרובים עבור כונני מהירות לולאה סגורים-. מנוע הכונן של סרוו נבדק במהירות - מהירויות מצב של -200 סל"ד, 600 סל"ד, -1000 סל"ד ו -2000 סל"ד כדי לאמת את החלקות של מהירות ההפעלה של המנוע.

מחווני בדיקה: כאשר המערכת פועלת ללא עומס, ככל שהמהירות נמוכה יותר, כך התנגדות המערכת גדולה יותר ותנודת המהירות גדולה יותר. כאשר המנוע מדורג ב 3000 סל"ד, שיעור התנודה לא אמור לעלות על 1% כאשר הוא פועל במהירות גבוהה יותר מ- 2000 סל"ד; כאשר פועלים במהירות בינונית בין 1000 סל"ד ל -2000 סל"ד, שיעור התנודות לא אמור לעלות על 3%; וכאשר פועלים במהירות נמוכה ובינונית בין 0 ל 1000 סל"ד, שיעור התנודות לא אמור לעלות על 0.000 סל"ד מעל 200 סל"ד . 3%.

שלבי בדיקה: חבר את הכונן תחת הבדיקה למערכת, הפעל בכונן, הפעל את תוכנת המחשב המארח, קבע את התצורה של פרמטרי הכונן וביצע הפעלת בדיקה כדי להבטיח פעולה נאותה. ברגע שהמנוע פועל כרגיל, העבר את תוכנת המחשב המארח למצב הבדיקה, הגדר את העומס ל- NO - עומס, מצב הבקרה למצב המהיר והגדיר את פרמטרי הבדיקה הרלוונטיים. ברגע שהבדיקה מוכנה, לחץ על מבחן תנודות המהירות. הנהג ישלוט במנוע בהתאם לדרישות הבדיקה. המתן שהבדיקה תשלם ותשיג את עקומת המהירות המנוע ותוצאות הבדיקה.

ניתוח תוצאות מבחן: תנודת העקומה במהירות בינונית ונמוכה אינה עולה על 3%, וכונן הסרוו AC פועל בצורה חלקה בטווח. מבחן תנודות המהירות של כונן הסרוו AC עבר.

מַסְקָנָה

בהתבסס על דרישות בדיקת כונן סרוו, טונגאנג בנה מערכת בדיקה במיוחד עבור כונני סרוו AC בהתאם ל"דרישות הטכניות הכלליות לכונני סרוו AC. " תכנון זה מבודד מודולים פונקציונליים שונים, ומצמצם את מורכבות המערכת תוך שמירה על פונקציונליות המערכת ומאפשר פיתוח עתידי. המערכת מתהדרת בעיצוב חומרה ותוכנה רציונלית, פונקציונליות חזקה וממשק מכונה אינטואיטיבי ומשתמש {}}} אנושי ידידותי -. תכונות התצוגה המקיפות עונות על צרכים מעשיים. אנו מעצבים כונני סרוו המותאמים לצרכים הספציפיים שלך. אנא צור איתנו קשר לרכישת פניות.